主机采用立柱门式加载机架。

采用IDCD2K数字式控制系统。

轮辐式负荷传感器具有刚度大  线性度好提高试验机长时工作的可靠。

作动器安装形式有上置或下置式，满足不同实验需要。

IDCD2K型控制器是内置式全数字动态控制器采用了当今控制器领域zui流行，的数字信号处理器(DSP)技术，命令信号，控制信号全由高速DSP数字运算产生 ，提高了系统的可靠性和重复性。信号测量部分关键器件全部采用美国AD公司(ANALOG Device)高性能模拟器件设计而成。DSP和工控计算机通过PCI总线结合整个系统外观简洁大方，可以说是控制领域个成功的*。

数字处理器件采用Ti公司32位DSP,工作主频1 50MIPS．实现高速实时控制。

接口采用PCI总线技术验应用程序通过WIND0WS设备驱动程序实现计算机高速中断并与控制卡进行实时同步通讯，保障数据与控制命令实时传输。

闭环控制速率5Khz。位移、负荷、变形三通道采样速度各5000次／秒。(可以根据特殊应用提高至10000次/秒)

采用PIDF控制算法控制参数：P .I .D.F(比例.积分.微分.前馈)数字调节。

控制幅度补偿：具有幅度补和前馈控制以补偿幅度和相位。

位移、负荷  变形三种控制方式 ，并且在液压源开启情况下 ，三种控制方式相互之间进行平稳切换。位移、负荷变形具有限位保护功能。

测量精度高。采用1 6位高速转换器，信号调节器具有低温漂、低噪音、线形好等优点保障了系统测量精度与测量稳定性。具有自动调零，标定，多点线性修正功能．

有多种试验波形供选择，包括正弦波、三角波、矩齿波、方波组合波形和外部输入波形等

多种测试波形供用户选择。

 

电液伺服疲劳试验机控制器组成及参数：

   1.计算机单元：计算机屏幕显示试验参数，自动描绘试验曲线，数据处理方法多种国内标准规定的相关试验要求。

   2.液压控制单元：力、位移全数字PID闭环控制，控制模式可平滑无扰切换

   3.信号发生器单元：信号发生器精度0.01%

   4.信号调理单元：试验信号测量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS

   5.伺服阀驱动单元：基于PCI总线的全数字液压伺服控制器

   6.测控系统：测控系统与软件系统相配合，集传感器信号放大、数据采集、数据显示、曲线绘制、数据处理等功能于一体，集成了全自动试验机所需的各类应力、位移控制等复杂试验功能。