结构疲劳是指在交变载荷作用下结构中裂纹的形成过程。疲劳和断裂往往结合在一起，不能截然分开，断裂主要指裂纹的扩散过程。疲劳研究包括疲劳分析和疲劳试验两个方面，主要内容是，交变载荷作用下结构中裂纹形成、扩展的规律，带裂纹结构的残余强度，估计结构寿命和设计延长寿命的方法。开创疲劳研究的是德国的A.沃勒，他在19世纪五六十年代zui早得到表征疲劳性能的S-N曲线，并提出疲劳极限的概念。

       为了进行各种不同类型的疲劳试验，百若仪器开发了各类不同的疲劳试验机，以适应结构疲劳、材料疲劳等试验。